在遠古時代，人類的生存條件十分惡劣，經常面臨猛獸、自然災害的侵襲和各種疾病的困擾。我國近代考古發現，早在新石器時期，就已經出現了醫用石器。不同的石器具有不同的功能，有的可以熱敷、有的可以按摩、有的可以叩擊體表。其中，刺入人體組織的石器叫做“砭石”，它是一種銳利的石塊。《說文解字》注：“砭，以石刺病也。”

　　以石為針，是我國古代針術的萌芽。2500年前《黃帝內經》中所述“九針”，是人類最早研發、精心制作的醫療器械。

　　以經絡學說為指導的針灸術成為中國醫藥學中重要的篩查手段。但在此之后，直到19世紀，國內外，除了1816年聽診器的研發和1850年醫用臨床體溫計的問世外，醫療器械的發展一直非常緩慢。

　　現代醫學儀器的誕生和發展歸功于19世紀末20年代初科學的重大發現(以量子力學和相對論為代表)和工業文明(以機械制造和電機工程為代表)的出現。代表意義的偉大成就就是1895年倫琴發現了X射線。在次年的德國物理學會上，他宣布并展示了X射線拍攝的人手照片，由此開創了人體影像的先河。當時電子變壓器高壓輸出已達100kv以上，滿足產生X射線的條件。倫琴在實驗中采用的是William
Crookes研制的高真空度的冷陰極射線管Crookers管。這一里程碑式的發現讓倫琴獲得了首屆(1901年)諾貝爾物理學獎。

　　這期間另一個重大事件是1903年荷蘭生理學家艾薩文研制成功了第一臺采用弦線式電流計做記錄的心電圖儀。他所創立的肢體標準導聯的測量方法沿用至今。艾薩文因為其開創性貢獻獲得了1924年諾貝爾生理學或醫學獎。

　　肌電圖(EMG)起源于19世紀中葉，1851年法國科學家Dubois-Reymond檢測到啊人體肌肉收縮時能產生電信號，“肌電”概念應運而生。1912年
，Piper利用弦線式電流計記錄了不同運動時相骨骼肌的電活動，首次記錄了人體肌電圖。1925年，Liddell和Sherington提出“運動單位”的概念。它對肌電的研究是一項重要的理論概念。1928年，Proebster通過分析受檢者的肌肉動作電位，研究了周圍神經損傷、脊髓灰質炎的肌電圖，使肌電圖檢查技術飛速發展。

　　1924年，法國學者Berger首次采用頭皮電極記錄到人腦的電活動，發現人腦活動的阿爾法、貝塔波節律，并第一次給出了人類癲癇發作時的腦電圖。

　　自19世紀末到20世紀初在物理學上發現了壓電效應與逆電效應之后，人們解決了利用電子學技術產生超聲波的方法，從此揭開了超聲技術的歷史篇章。1922年，德國出現了首例超聲篩查的研發專利;1942年奧地利醫生杜西克首次用超聲技術掃描頭部組織;20世紀60年代，醫生們開始用超聲波篩查腹部器官。如今超聲波掃描技術已經成為現代醫學中不可缺少的工具。

　　目前臨床超聲方法主要有A型、B型、M型及D型四大類。A型(20世紀50年代初期用于臨床)是用回波波形來顯示組織特征，主要用于測量器官的徑線及其大小;B型(20世紀70年代興起)是用回波幅度調制聲束各掃描點的亮度，形成二維顯示斷面圖來顯示被探查組織的具體情況。M型(20世紀70年代出現)用于觀察活動界面時間變化，最適用于檢查心臟的活動情況;D型(20世紀80年代初出現)專門檢測血液流動和器官活動，可確定血管是否通暢、管腔有無狹窄、閉塞以及病變部位等。經顱多普勒TCD屬于D型超聲方法，使用國產KJ-2V5M型號TCD儀，可同時觀察到一條血管兩個深度的血流頻譜，有助于檢查出血管狹窄、堵塞、病變等病癥;設備內存醫院血管參數臨床數據，可實時將測量值與參考值進行對比。